Awọn pataki ti sensọ sensọ - ṣe iwọn sensọ kọọkan

Ni awọn iyokù ti nkan yii, awa yoo dojukọ ipo ti ara, ṣugbọn imọran kanna ni o kan si eyikeyi opoiye ti o fẹ si iwọn. O le ro pe awọn sensosi afẹyinti pupọ ti iru kanna ti o ṣeeṣe, ṣugbọn eyi nigbagbogbo ṣe awọn ailagbara kanna ailagbara ninu ọna ailoriire.

Ni ifiwera, eto arabara jẹ alagbara diẹ sii. Ko si sensọ le ṣe wa igbẹkẹle * *, nitori sensọ kọọkan nikan yanju iṣoro kan ati awọn ẹya oriṣiriṣi awọn ege oriṣiriṣi, ati nikan nipasẹ apapọ wọn ni a le rii otitọ.

Jẹ ki a wo diẹ ninu awọn sensotes aṣoju ti a lo ninu Quadrotor, ati pe o jiroro awọn anfani ati alailanfani, bi daradara bi ifisina wọn ninu sensọ ingrosi.

Eto ipo Agbaye (GPS)

GPS ti han gbangba awọn ofin. Aṣiṣe iṣapẹẹrẹ le jẹ mita meji, ati iyapa yoo yiyi pẹlu satẹlaiti.

Ti o ba fẹ lo eto ipo agbaye lati gba ipo deede agbaye lati gba ipo deede si centimita, o nilo lati kan ni ipo to tọ ki o wiwọn rẹ ni ọjọ diẹ. Eyi han gbangba pe kii ṣe ohun ti a fẹ. Ṣugbọn ni otitọ, gbigbe ni iyara to ga ni afẹfẹ, paapaa awọn ohun elo GPS ko le ṣe itọwo akoko naa.

GPS ko le sọ idi idi ti o dojukọ, itọsọna nikan ti o nlọ.

Ni afikun, ipinnu z (iga) le jẹ idamẹwa ti agbara ati gigun. Nitorinaa, a ni lati fi awọn mita 20 fun ilẹ. Eyi tumọ si pe GPS nikan ko le sọ fun ọ bi o ṣe jinna si ilẹ, nikan bawo ni o ṣe wa titi de ipele okun. Ojutu mogbonwa ni lati gba kika ṣaaju gbigba omi, ṣugbọn lẹhinna a ni ọpa aṣiṣe kan 20-mita kan. Pẹlupẹlu, ni ọkọ ofurufu, ipa ti ilẹ lori awọn ifihan agbara GPS yatọ, nitorinaa a ko le ro pe awọn aṣiṣe wọnyi yoo yọkuro ni iyara-pipẹ ti botilẹjẹpe wọn yoo yọkuro ni akọkọ!

O han ni, GPS kan ko to.

A ko le fò wí laarin awọn mita 20-40 loke ilẹ, eyiti o jẹ o kere ju awọn itan marun ga, eyiti o jẹ ijinna to gun fun ala. Ni igbesi aye gidi, o jẹ ohun iyanu lati ni anfani lati wa ara rẹ nibikibi ni awọn odi 20 ti iwọn, awọn olugba iyara giga-giga ati diẹ ninu awọn maapu to dara julọ.