Gẹgẹbi awọn ọna sisẹ data oriṣiriṣi, awọn faaran mẹta wa ti eto insion alaye: Pinpin, Centralized ati arabara.

1) Pin: Akọkọ, data atilẹba ti a gba nipasẹ awọn s'ọsi ominira ni agbegbe, lẹhinna lẹhinna awọn abajade si ile-iṣẹ ifunpọ alaye fun iṣapeye ti oye ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin ati apapọ lati gba awọn abajade ikẹhin Pin ni ibeere kekere fun bandiwidi ibaraẹnisọrọ, iyara iṣiro iyara, igbẹkẹle to dara ati ilosiwaju, ṣugbọn deede ipasẹ ko din ju ti ọkan ni aarin lọ. Eto ṣiṣan ṣiṣan le ṣee pin si eto ṣiṣan ti o pin pẹlu esi ati eto imudara jijin laisi esi.

2) Lightionalisasion: Chalelization firanṣẹ data ti ko ni ẹrọ ti o gba nipasẹ sensọ kọọkan si ero isise aringbungbun fun ṣiṣe-for processing, eyiti o le mọ fusisaliaya akoko. Atilẹyin ṣiṣe data rẹ ga ga ati algorithm rẹ jẹ irọrun fun oluṣewadii fun ero-ẹrọ giga fun ero-ẹrọ giga fun ero-ẹrọ giga fun ero-ẹrọ giga ati iwọn didun data nla, nitorinaa o nira lati mọ;

3 naa Ilana Framber Asedari ti arabara ni imudọgba to lagbara, gba sinu awọn anfani ti iṣe to aarin ati pinpin, o si ni iduroṣinṣin to lagbara. Eto ti ipo-fonuplid arabara jẹ diẹ idiju ju ti awọn ipo-olorukọ akọkọ, eyiti o mu idiyele ibaraẹnisọrọ pọ si ati iṣiro.

KALman àlẹmọ (KF)

Ilana ti sisẹ alaye nipasẹ àlẹmọ Kalman jẹ asọtẹlẹ ati atunse. Kii ṣe alugorithm ti o rọrun nikan ati ni ibamu ati ni ibamu ati ni kọnkere si eto eto eto eto to wulo pupọ ninu ipa ti ọpọlọpọ ẹrọ iyasọtọ ti ọpọlọpọ. Ni otitọ, o jẹ iru si awọn ọna awọn ọna ṣiṣe ti data ṣiṣe alabapin. O pese iṣiro to munadoko ti o munadoko fun data ti o ni ẹru nipasẹ ọna ti iṣiro-iṣiro ọpọlọ retrative, ṣugbọn o yẹ fun ayika pẹlu aaye processing data to lopin ati iyara data to lopin ati iyara data to lopin ati iyara data to lopin ati iyara data to lopin ati iyara data to lopin. O le pin KF si awọn oriṣi meji: DKF) ati àlẹmọ Kalman ti o gbooro sii (EKF). Dkf le ṣe idaamu data patapata tanctograzed, lakoko ti Ekf le nidoko bori ipa lori ipa awọn aṣiṣe data ati ailagbara lori alaye frosimu alaye.