Sonar, lidar, Reda / opitika sisan

Nitorina, ti triangulation nipasẹ satẹlaiti kii ṣe ọna ti o dara lati yago fun ilẹ, jẹ ki a gbiyanju lati "wo" taara!

Ni lọwọlọwọ, o kere ju awọn imọ-ẹrọ oriṣiriṣi mẹta ti o ṣetan ti o le atagba awọn ifihan agbara ati rii bi o ṣe pẹ to lati agbesoke: sonar, lidar ati module radar le ṣee lo ni bayi.

Sibẹsibẹ, awọn sensọ wọnyi ni awọn ailagbara:

Ailagbara 1: gbigba

Diẹ ninu awọn roboto kan ko agbesoke. Awọn aṣọ-ikele ati awọn carpets fa awọn igbi ultrasonic, awọ dudu n gba lidar, ati omi n gba awọn microwaves. O ko le sa fun ohun ti o ko ba le ri.

Ailagbara 2: kikọlu alakoso

kikọlu ifihan agbara wa laarin awọn sensọ. Kini yoo ṣẹlẹ nigbati o ba fi ọpọlọpọ awọn sensọ kanna papọ? Bawo ni o ṣe mọ pe ifihan agbara ti o rii jẹ ti sensọ yii? Paapaa sensọ ẹyọkan gbọdọ ṣe pẹlu crosstalk lati ara rẹ ki o duro pẹ to fun iwoyi lati parẹ.

Awọn ifihan agbara le jẹ "ti fi koodu pamọ" (ti paroko ni ipilẹ) ki ifihan agbara kọọkan jẹ alailẹgbẹ, ṣugbọn eyi mu ki eka ẹrọ naa pọ si. * * Ojutu ti o dara ni lati ṣe ologbele-laileto ero ifihan agbara, ki akoko naa ko ni titiipa ati pe nigbagbogbo yoo tan jẹ nipasẹ ami imuṣiṣẹpọ.

Sensọ ṣiṣan opiti jẹ ọna ti o yatọ, eyiti o nlo kamẹra kan lati rii boya ohun ti o wa ninu lẹnsi n pọ si (ti o fihan pe ilẹ / odi nyara ni iyara), kere (nigbati idiwọ naa ba lọ) tabi sisun ni ẹgbẹ. Awọn kamẹra ko dabaru pẹlu ara wọn bi sonar. Ti o ba jẹ ọlọgbọn gaan, o le ṣe iṣiro titẹ ati awọn ohun-ini 3D miiran.

Awọn sensọ ṣiṣan opitika ṣi ni ailera “gbigba”. O nilo oju ifojuri ti o dara fun wọn lati rii sisan, gẹgẹ bi asin opiti wọn ko le ṣiṣẹ lori gilasi. Wọn ti n di olokiki siwaju ati siwaju sii, nitori iširo ṣiṣanwọle jẹ nkan ti o le fi sinu FPGA tabi kọnputa ti a fi sii ni iyara.