Sonar, Lipar, Redar / Sisan Opira

Nitorina, ti Triangulation nipasẹ satẹlaiti kii ṣe ọna ti o dara lati yago fun ilẹ, jẹ ki a gbiyanju lati "wo" taara!

Ni bayi, nibẹ ni o kere ju awọn imọ-ẹrọ ode-nla ti o le gbe awọn ifihan agbara ati wo bi o ṣe le ṣe agbejade lati gbe solake ati radar ati radar modula le gbogbo rẹ le ṣee lo bayi.

Sibẹsibẹ, awọn sensosi wọnyi ni ailagbara:

Agbara 1: Gbigba

Diẹ ninu awọn roboto kan ko ni agbesoke. Awọn aṣọ-ikele ati awọn carpeets fa awọn igbi ultrasonic, awọ dudu ti nṣan Lidar, ati omi makirowaves omi. O ko le sa kuro ninu ohun ti o ko le rii.

Agbara 2: Alakoso alakoso

Ilọmọ ifihan laarin awọn sensors. Kini yoo ṣẹlẹ nigbati o fi awọn sensoni adadani pupọ jọ? Bawo ni o ṣe mọ pe ifihan ti o rii jẹ ti sensor yii? Paapaa sens sensran kan gbọdọ ba crosstalk lati ara rẹ ki o duro ni pipẹ fun iwon lati parun.

Awọn ifihan agbara le ṣee jẹ "(Ni atẹle ti paarẹ) nitorinaa ti ami kọọkan jẹ alailẹgbẹ, ṣugbọn eyi mu ki aṣa ti ẹrọ naa pọ. * * Ojutu ti o dara ni lati jẹyọ eto ifihan agbara, nitorinaa ko le wa ni titiipa ati pe yoo jẹ tan nipasẹ ifihan agbara imuṣiṣẹpọ.

Onimọoro ṣiṣan ṣiṣan ati ọna ti o yatọ, eyiti o nlo kamera kan ti o nyara ni iyara (nigbati o ti han ni iyọrisi) tabi awọn ẹgbẹ gbigbẹ. Awọn kamẹra ko dabaru pẹlu ara ilu mejeeji bi sonar. Ti o ba jẹ ọlọgbọn gidi, o le ṣe iṣiro ati awọn ohun-ini 3D miiran.

Awọn sensosi lile ti o tun ni "gbigba" ailera. O nilo ipilẹ ti o dara ti o dara fun wọn lati rii sisan naa, gẹgẹ bi Asin opitigbọ wọn ko le ṣiṣẹ lori gilasi. Wọn ti wa ni di pupọ ati siwaju sii olokiki, nitori gbigba sisanwọle ni bayi nkan ti o le fi sinu fpga tabi kọnputa ti o yara.