accelerometer

Eyi ni idi ti awọn accelerometers jẹ awọn ọrẹ to dara ti awọn gyroscopes: nitori wọn le rii awọn itọkasi “isalẹ” ti o dara julọ (o kere ju, nigbati wọn wa ni ipo walẹ ti ilẹ).

O dara, ni gbogbogbo ni sisọ. Lati akoko kan si ekeji, o gba agbara, isare laini, agbara centrifugal ti ipilẹṣẹ nipasẹ yiyi, gbigbọn, ariwo ati, dajudaju, awọn abawọn ti sensọ.

Nitorinaa, laibikita iwọn iṣapẹẹrẹ giga ati konge ti o dara ti awọn sensosi MEMS (nigbagbogbo dara bi awọn gyroscopes), data accelerometer tun jẹ ọkan ninu ariwo ati data ti ko ni igbẹkẹle. O ti gba ọpọlọpọ "awọn ifihan agbara" ti o gbọdọ jẹ disambiguated. Ṣugbọn o jẹ ifamọ si gbogbo awọn ifihan agbara oriṣiriṣi wọnyi ti o jẹ ki gbogbo agbaye-o le gbọ ohun gbogbo.

Awọn igbesẹ iṣọpọ meji wa ti isare lati ipo ti a fẹ gaan lati mọ, nitorinaa a ni lati ṣe akopọ ọpọlọpọ awọn deltas ati awọn laini aṣiṣe, lati isare ti iwọn si iyara ti a pinnu, ati lẹhinna a ni lati tun ṣe lati gba ifoju. ipo. Awọn aṣiṣe n ṣajọpọ.

Eyi ni idi ti GPS jẹ ọrẹ ti ohun imuyara: nitori pe yoo “odo” aṣiṣe ipo ti o pọ si lorekore, gẹgẹ bi accelerometer rọra zero aṣiṣe azimuth ti gyroscope.

magnetometer

Kompasi to dara ko yẹ ki o foju parẹ. Sibẹsibẹ, bii accelerometer, o maa n lo bi ọna iṣakoso fun fiseete gyro igba pipẹ. Mimọ itọsọna wo ni o wulo diẹ sii ju mimọ itọsọna wo ni oofa ariwa-ṣugbọn pẹlu awọn meji wọnyi, a le mọ ipo wa ti o dara gaan lori ilẹ.

Wọn ti wa ni igba pọ pẹlu GPS awọn olugba, nitori won lekan si ja lodi si kọọkan miiran ká ailagbara nla, sugbon ti won ti wa ni pẹkipẹki baramu ni awọn aaye miiran. Ọkan yoo fun a ti o ni inira o tayọ ipo, ati awọn miiran yoo fun a ti o ni inira o tayọ itọsọna.