Ṣebi pe sensọ ti ara n fo lori onigun mẹrin. Ti o ba duro ni igun kan, Pythagoras sọ pe ilẹ dabi ẹni ti o jinna ju bi o ti ri lọ. O ti lọ sibẹ ti a ko le rii rara, botilẹjẹpe a wa nikan diẹ sẹntimita diẹ si ijamba naa.

Láti lè ṣàtúnṣe sí èyí, a ní láti mọ ìtẹ̀sí wa. Iyẹn tumọ si ...

Gyroscope ati accelerometer ni a pe ni "IMU" papọ, ṣugbọn idi ti wọn fi farahan nigbagbogbo ni pe wọn nipa ti ara wọn bo awọn ailera akọkọ ti ara wọn. Wọn ti wa ni a Ayebaye seeli bata.

Sibẹsibẹ, ni ẹyọkan, gyroscope jẹ orisun ti o dara ati mimọ ti data sensọ, ati pe iwọ yoo gba wiwọn ipo lilọsiwaju.

Laisi alaye ti o pọ ju, gyroscope jẹ ti orita yiyi micromechanical etched lori oke ti chirún naa. Nigbati awọn ërún yiyi, diẹ ninu awọn tuning Forks yoo jẹ alagbara, ati awọn ti wọn yoo yi awọn ohun orin ti kọọkan miiran.

Awọn gyroscopes MEMS ko ni ipa nipasẹ eyikeyi gbigbe ayafi yiyi. Paapaa gbigbọn iwa-ipa kii yoo kan wọn (laarin iwọn sipesifikesonu), nitori eyi jẹ isare ita.

Ti o ba wo lupu iṣakoso inu ti ẹrọ iyipo pupọ, o jẹ gyroscope ti oludari ọkọ ofurufu lo lati tọju ipele ni afẹfẹ. Diẹ ninu awọn awakọ ipo oṣuwọn pa accelerometer patapata, fifun gyro bandiwidi diẹ sii nitori gyro ni ọpọlọpọ awọn ami pataki.

Ti o ba mọ ibiti o wa ni idaji millisecond sẹyin ati pe o fẹ lati mọ ohun ti o yipada lati igba naa, lẹhinna gyroscope yara, deede ati igbẹkẹle. Ati pe wọn ko nilo awọn ipele ti o rọ tabi awọn satẹlaiti.

Awọn ailera ti gyro ti wa ni fiseete. Bi o ti wu ki o gbiyanju to, wọn dabi ẹni pe wọn n yi lọra ni ayika ipo laileto kan. Yiyi kọọkan gba to iṣẹju pupọ, ṣugbọn paapaa biriki ti ko ni iṣipopada yoo yi lọra. Ikojọpọ awọn ayẹwo ibatan lati gba awọn iṣiro “o tayọ” yoo tun ṣafikun awọn ifi aṣiṣe. Aṣiṣe ti gyroscope goke nilo lati jẹ “odo” lorekore nipasẹ ami itọkasi itagbangba ti ita.